TMS570LS3137: 使用RTI，发现计时有延迟

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Part Number: TMS570LS3137
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

程序调用RTI用来计时，定时器设置为100ms，然后在中断函数中置标记位，在后台while循环检测标记位，如果条件为真，则向外发送一条CAN数据，发现间隔5~6个can帧后，时间有明显的增加。

RTI配置如下：

中断函数如下：

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INT8U   GL_SEND_FLAG = CODFALSE;
void rtiNotification(uint32 notification)
{
/*  enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (9) */
    GL_SEND_FLAG = CODTURE;
/* USER CODE END */
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

INT8U	GL_SEND_FLAG = CODFALSE;
void rtiNotification(uint32 notification)
{
/*  enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (9) */
	GL_SEND_FLAG = CODTURE;
/* USER CODE END */
}

后台函数如下：

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int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
    canInit();
    
    rtiInit();
    
    rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
    
    rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);
    vimInit();
    while(1)        /* continious desplay        */
   {
        if(CODTURE == GL_SEND_FLAG){
            GL_SEND_FLAG = CODFALSE;
            for(int i = 0; i < 8;++i)
                rx_data[i] = i*0x05;
            canTransmitWithDLC(canREG1, canMESSAGE_BOX1, rx_data,8);
        }
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
    canInit();
    
	rtiInit();
	
	rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
	
	rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);

	vimInit();

	while(1)        /* continious desplay        */
   {
		if(CODTURE == GL_SEND_FLAG){
			GL_SEND_FLAG = CODFALSE;
			for(int i = 0; i < 8;++i)
				rx_data[i] = i*0x05;
			canTransmitWithDLC(canREG1, canMESSAGE_BOX1, rx_data,8);
		}
   };
/* USER CODE END */
}

通过CAN接收工具接收数据如下：

图中红线圈起来的地方时间戳有明显的增加，在20ms左右。请帮忙确认下，是有什么配置不正确么

2 年多前

0 Cherry Zhou 2 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好，您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，有答复尽快给到您。

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

可能不是 RTI 外设的问题。相反，CAN 模块中应该发生延迟。

所以为了确认相同之处，您能否进行如下测试：

您能否切换一个 GIO 并在逻辑分析仪或 CRO 中监控该 GIO，而不要在 RTI 中断处理程序中设置标志。

如果在监控两次切换之间的差异总是接近100mS，那应该就不是 RTI 问题，否则的话就是 RTI 问题。

0 x x 2 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 40 points

修改程序，在RTI中断中改变GPIO，RTI设置为1ms，每100ms改变一次GPIO状态，发现现象时间间隔不固定

代码如下：

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INT8U   GL_DOG_VAL = 0x00;
INT32U  GL_RTI_CNT = 0;
void rtiNotification(uint32 notification)
{
/*  enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (9) */
    GL_RTI_CNT++;
    if(GL_RTI_CNT>999){
        GL_RTI_CNT = 0;
    }
    if(0x00 == (GL_RTI_CNT%100))
    {
        GL_DOG_VAL = (~(GL_DOG_VAL))&0x01;
        gioSetBit(DOG_WDI_GPIO_PORT,DOG_WDI, GL_DOG_VAL);
    }
/* USER CODE END */
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

INT8U	GL_DOG_VAL = 0x00;
INT32U	GL_RTI_CNT = 0;
void rtiNotification(uint32 notification)
{
/*  enter user code between the USER CODE BEGIN and USER CODE END. */
/* USER CODE BEGIN (9) */

	GL_RTI_CNT++;
	if(GL_RTI_CNT>999){
		GL_RTI_CNT = 0;
	}
	if(0x00 == (GL_RTI_CNT%100))
	{
		GL_DOG_VAL = (~(GL_DOG_VAL))&0x01;
		gioSetBit(DOG_WDI_GPIO_PORT,DOG_WDI, GL_DOG_VAL);
	}
/* USER CODE END */
}

示波器测量显示如下：

间隔不是很准确，有100ms的有110ms

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 x x

TI__Guru* 81380 points

我们转达给工程师看下，应该会在下周三前给到您答复。

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

工程师在 LS3137 HDK 电路板上测试了您的代码：

但并没有出现您所描述的问题：

只有每100ms 切换一次。

下面是工程师的项目和测试的波形，您可以参考对比下：

https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/RTI_5F00_TEST_5F00_LS3137.zip

https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/RTI_5F00_100mS_5F00_TEST.sal

0 x x 2 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 40 points

非常感谢您的回复，因为我手里没有LS3137 HDK 电路板无法测试您的代码，而且用CCS8.3无法打开您的代码，使用比较工具看到的差异对我参考意义不大，我们使用的是自研电路板，通过HALCoGen生成Keil版代码，HALCoGen配置文件我附在后面，还请您帮忙看下

halgen.zip主函数如下：

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int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
    
    gioInit();
    
    rtiInit();
    
    rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
    
    rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);
    vimInit();
    
    while(1)        /* continious desplay        */
   {
   };
    
/* USER CODE END */
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
	
	gioInit();
	
	rtiInit();
	
	rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
	
	rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);

	vimInit();
	
	while(1)        /* continious desplay        */
   {
   };
	
/* USER CODE END */

}