LP-AM243: 怎么写代码对am243的Cortex-R5的调试寄存器进行配置

在ARM体系结构中，对调试寄存器进行配置通常需要使用专门的调试指令，而不是普通的`MRS`和`MSR`指令。

? ? 说：

怎么写代码对am243的Cortex-R5的调试寄存器进行配置？

; 1. 启用调试功能
LDR R0, =0xE0042000 ; DBGDSCR 地址
LDR R1, [R0] ; 读取当前值
ORR R1, R1, #(1 << 1) ; 设置 HALTREQ 位
STR R1, [R0] ; 写回 DBGDSCR 寄存器

; 2. 配置单步运行
LDR R0, =0xE0043000 ; DBCR 地址
LDR R1, #(1 << 0) ; 设置 SS (Single Step) 位
STR R1, [R0] ; 写回 DBCR 寄存器

; 3. 触发单步运行
LDR R0, =0xE0042000 ; DBGDSCR 地址
LDR R1, [R0] ; 读取当前值
ORR R1, R1, #(1 << 0) ; 设置 HALTREQ 位
STR R1, [R0] ; 写回 DBGDSCR 寄存器

am243的DBGDSCR寄存器的地址不是0xE0042000，操作这个地址会进入异常。

另外DBGDSCR的0位在手册中是这样解释的，不是用来实现单步的

感谢指正

非常抱歉前述的误导。

我重新写一段示例，用于启用单步执行：

; 启用调试功能
LDR R0, =DBGDSCR_ADDR ; 替换为正确的 DBGDSCR 地址
LDR R1, [R0]
ORR R1, R1, #(1 << 1) ; 设置 HALTREQ 位
STR R1, [R0]

; 配置单步运行
LDR R0, =DBCR_ADDR ; 替换为正确的 DBCR 地址
LDR R1, [R0]
ORR R1, R1, #(1 << 0) ; 设置 SS (Single Step) 位
STR R1, [R0]

; 触发单步运行
LDR R0, =DBGDSCR_ADDR ; 替换为正确的 DBGDSCR 地址
LDR R1, [R0]
ORR R1, R1, #(1 << 0) ; 设置 HALTREQ 位
STR R1, [R0]

代码的 `DBGDSCR_ADDR` 和 `DBCR_ADDR` 要替换为实际 DBGDSCR 和 DBCR 寄存器地址。

如还有问题，欢迎您指正

那么请问DBGDSCR_ADDR和 DBCR_ADDR的地址是啥？如图，这些寄存器的地址是由芯片厂商决定的，所以请问具体地址是啥？另外DBGDSCR寄存器我用cp14即MRC和MCR的方式去操作，会进入undefined异常，所以请问该怎么操作？如图，如果是方法1，V7debug的cp14接口由厂商定义的，所以是有TI自己定义的方法吗？如果是方法2地址映射，也是由TI设定的，也请告知下映射的地址区。

为您咨询了资深产品线工程师，这需要一些时间

有消息了吗？

已经催促了

请问有回复了吗？

抱歉此贴（https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1309815/lp-am243-how-to-write-code-to-configure-the-debug-register-of-the-am243-cortex-r5  ）还没有回复。

为更加有效地解决您的问题，建议您将问题发布在E2E英文技术论坛上（https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum ），将由资深的英文论坛工程师为您提供帮助。如果您对于英文表达有顾虑，请随时告诉我们，我们将竭力为您提供帮助。

工程师已回复：

CCS 配置程序的所有内容以单步模式运行。R5自行配置有什么具体要求吗？您能分享更多相关信息吗？

R5自行配置是因为我们想用软件实现代码单步运行的效果，而不是用ccs在线debug仿真程序的情况下实行单步。

我需要检查如何在没有 CCS 的情况下从 R5 进行单步调试