您好：
按照官网上给的文件做出了电路板，采用的是 normal mode 采集旋变信号，但是发现有以下几个问题：
1.激励信号很不标准；如下图所示：第一幅图是5V供电但是没有接电机的EXC+和EXC-；第二幅图是5V供电接上电机旋变后的EXC+和EXC-。
2.电机转动时res_CalcAngle值没有变动，怀疑是激励信号没有起作用；
3.程序运行后，测得提供给该板子的PWM信号是一个31KHz的方波信号，与原理图上写的是9.6KHz不符。
想咨询工程师解答以下问题：
1.该设计的电源是采用3.3V还是5V供电？或者是其他电压？如果不是采用3.3V供电的话，是怎么保证供ADC采集时的OEXC,OSIN和OCOS信号的幅值在3.3V以内的？
2.该设计输入的PWM波应该是怎样的方波信号？（幅值，频率等）
3.该设计供电接上电机旋变后的EXC+和EXC-标准波形应该是什么形状的？（幅值，频率等）
4.发现下图J1的11脚并不是OEXC，7脚才是与OEXC连接的，是为什么呢？（由于只用的normal mode，并没有焊接U5和U6，所以J1的7脚外部并没有其他连接）
期待工程师们的回复，万分感谢！
