为何 TM4C123 launchpad 一运行浮点计算就死机？

alex c

平台：TM4C123 launchpad

编译工具： IAR7.1

在starpup .c 启动文件里程序段如下

static void App_Reset_ISR (void)
{

//
// Enable the floating-point unit. This must be done here to handle the
// case where main() uses floating-point and the function prologue saves
// floating-point registers (which will fault if floating-point is not
// enabled). Any configuration of the floating-point unit using DriverLib
// APIs must be done here prior to the floating-point unit being enabled.
//
// Note that this does not use DriverLib since it might not be included in
// this project.
//
HWREG(NVIC_CPAC) = ((HWREG(NVIC_CPAC) &
~(NVIC_CPAC_CP10_M | NVIC_CPAC_CP11_M)) |
NVIC_CPAC_CP10_FULL | NVIC_CPAC_CP11_FULL);

__iar_program_start();
}

在主程序段里

void main(void)

{

FPUEnable();
FPULazyStackingEnable();

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN);

ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);

add_float();

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);

GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000);

UARTprintf("test ");

}

void add_float(void)

{

float a = 4.47;

float b = 3.21;

float c;

c = a + b;

}

程序运行结果如下：

1. 如果把浮点运算函数 add_float() 注释掉程序可以顺利运行打印出 test

2. 如果把浮点运算函数 add_float() 也运行，程序就死在这个函数里无法运行下去

请求达人指点一下， TM4C123不是支持浮点运算的吗？难道是编译器或者还有哪里没设置对？

不胜感激！

10 年多前

0 xyz549040622 10 年多前

Guru 65885 points

试试这样的配置顺序

    ROM_FPULazyStackingEnable();
    ROM_FPUEnable();

给你个例程看看

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/rom.h"

#ifndef M_PI
#define M_PI                    3.14159265358979323846
#endif

#define SERIES_LENGTH 100

float gSeriesData[SERIES_LENGTH];

int32_t i32DataCount = 0;

int main(void)
{
    float fRadians;

    ROM_FPULazyStackingEnable();
    ROM_FPUEnable();

    ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);

    fRadians = ((2 * M_PI) / SERIES_LENGTH);

    while(i32DataCount < SERIES_LENGTH)
    {
    	gSeriesData[i32DataCount] = sinf(fRadians * i32DataCount);

    	i32DataCount++;
    }

    while(1)
    {
    }
}

0 alex c 10 年多前回复 xyz549040622

Prodigy 232 points

很感谢你的回复。

1）我用的iar编译器我发现如果要使用浮点的话必须在IAR编译设置里 FPU 选项设置为 NONE 才行，如果设置为默认的 vfpv4的话就不能进行浮点计算

2）我发现我的浮点程序如果是单程序的话照以上设置可以正常运行，但是如果和UC/OS2一起编译的话，就无法正常计算浮点，我估计可能是UC/OS2

不支持TM4C123的浮点寄存器。

如果你有在OS系统下使用浮点的经验麻烦提供一下，非常感谢！

0 liangmao Jiang 10 年多前回复 alex c

Intellectual 400 points

你好。。设置为none时应该是编译器没有用FPU。。RTthred支持FPU .以前有听说过UCOS以前不支持，，后来好像更新后可以。你可以尝试换新版本的ucos

其他微控制器

其他微控制器论坛

为何 TM4C123 launchpad 一运行浮点计算就死机？