TM4C123g,在使用PWM例程时，头文件处出错打不开

shengnan Luo

Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM

//PWM实验程序解析
//头文件
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "inc/hw_memmap.h"  
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/pin_map.h"




#include "math.h"


int main (void)
{
  //使能FPU
  FPUEnable();
  FPULazyStackingEnable();

  //设置系统时钟为50MHz
  SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 |SYSCTL_USE_PLL
|SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHZ);

  //使能PWM模块
  ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM);
  //使能PWM2和PWM3输出所在GPIO
  ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOH);
  //配置PH0/PH1为PWM功能
  ROM_GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_0);
  ROM_GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_1);

  // PWM时钟配置：不分频
  ROM_SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);
  //配置PWM发生器1：加减计数
  ROM_PWMGenConfigure(PWM_BASE,
                    PWM_GEN_0,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN
| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
   //设置PWM发生器1的周期
  ROM_PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_0, 6000);
  //设置PWM2/PWM3输出的脉冲宽度
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_0, 4200);
  ROM_PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_1, 1800);
  //使能PWM2和PWM3的输出
  ROM_PWMOutputState(PWM_BASE, (PWM_OUT_0_BIT |
                       PWM_OUT_1_BIT), true);
  //使能PWM发生器1
  ROM_PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0);

while(1);
   {
   }
}

配置了路径，其他程序能正常运行，使用这个的时候，显示“#include "inc/hw_memmap.h"”错误打不开，我特意找了下，在包含的路径下啊。

10 年多前

0 xyz549040622 10 年多前

Guru 65885 points

那个芯片的宏定义在CCS中配置了没有。估计是那里没有配置。

0 shengnan Luo 10 年多前回复 xyz549040622

Intellectual 625 points

/*******************************************
开发坏境:CCSv5
程序功能:利用PWM模块产生占空比自动从0.1%到100%循环调节的PWM波
程序说明:使用PWM模块0，PWM发生器0，输出为PWM0管脚，PB6 利用PWM中断
编程者：Linchpin
********************************************/
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

unsigned int PWM_Value=1852; //PWM占空比调节

void PWM0IntHandler(void)
{
    PWMGenIntClear(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_INT_CNT_LOAD);

    if((PWMPulseWidthGet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0) + 64) <=
       (PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0) ))
    {
        PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0,
                         PWMPulseWidthGet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0) + 64);
    }
    else
    {
        PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, 64);
    }
}

int main(void)
{
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0);
    GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6);

    PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
    PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_Value);//250HZ

    PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, PWM_Value/2);//占空比0.1%

    IntMasterEnable();
    PWMIntEnable(PWM0_BASE, PWM_INT_GEN_0);
    // Enable the PWM0 LOAD interrupt on PWM0.
    PWMGenIntTrigEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_INT_CNT_LOAD);
    IntEnable(INT_PWM0_0);

    PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_0_BIT, true);
    PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0);
    while(1);
}

想做一个占空比可变的PWM波，在网上找到一个，可是运行后占空比没有变化啊。。。。。

是我管脚找错了吗。。。？

0 shengnan Luo 10 年多前回复 shengnan Luo

Intellectual 625 points

第一个已经解决、、、

忘记预定义了、、、

PART_TM4C123GH6PM

0 xyz549040622 10 年多前回复 shengnan Luo

Guru 65885 points

看看我发表的那个帖子，清华大学的那个PWM的例程。

0 shengnan Luo 10 年多前回复 xyz549040622

Intellectual 625 points

建立工程了，请问PWM_BASE和SYSCTL_PERIPH_PWM应该定义什么？

0 shengnan Luo 10 年多前回复 shengnan Luo

Intellectual 625 points

/*******************************************
 开发坏境:CCSv5
 程序功能:利用PWM模块产生两路方波
 程序说明:使用PWM模块0，PWM发生器0，输出为PWM0和PWM1管脚，分别为PB6，PB7
 编程者：Linchpin
 ********************************************/
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
 #include "inc/hw_memmap.h"
 #include "inc/hw_types.h"
 #include "driverlib/sysctl.h"
 #include "driverlib/rom.h"
 #include "driverlib/gpio.h"
 #include "driverlib/pwm.h"
 #include "driverlib/fpu.h"
 #include "driverlib/pin_map.h"

int main (void)
 {
         //使能FPU
         FPUEnable();
         FPULazyStackingEnable();
         //设置系统时钟为80MHz
         SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 |SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHZ);
         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);//使能PWM0模块
         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);//使能PWM0和PWM1输出所在GPIO
         GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6);
         GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7);//配置PH0/PH1为PWM功能
         GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0);    //#define GPIO_PB6_M0PWM0         0x00011804
         GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_M0PWM1);    //#define GPIO_PB7_M0PWM1         0x00011C04
         SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);     // PWM时钟配置：不分频
         //配置PWM发生器0：加减计数，不同步
         PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_0,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
         //设置PWM发生器1的频率，时钟频率/PWM分频数/n，80M/1/800=100KHZ
         PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, 800);
         //设置PWM0/PWM1输出的脉冲宽度
         PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, 400);//50%占空比
         PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_1, 200);//25%占空比
         //使能PWM0和PWM1的输出
         PWMOutputState(PWM0_BASE, (PWM_OUT_0_BIT |PWM_OUT_1_BIT), true);
         //使能PWM发生器
         PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0);
         while(1);
 }

在网上找到的，

听说是因为之前（我直接用的清华教材板教程例题里的C文件）没有加“pin_map”?

0 xyz549040622 10 年多前回复 shengnan Luo

Guru 65885 points

你那些提示没定义的，应该就是都在pin_map中定义了。

0 shengnan Luo 10 年多前回复 xyz549040622

Intellectual 625 points

你好！

很谢谢你的回复~~不过能顺便帮忙看看PWM占空比自动调节是哪儿写得有问题吗？能正确编译，运行后测PB6脚，占空比为50%没有变化。想做一个自动调节的程序。谢谢了！

/*******************************************
开发坏境:CCSv5
程序功能:利用PWM模块产生占空比自动从0.1%到100%循环调节的PWM波
程序说明:使用PWM模块0，PWM发生器0，输出为PWM0管脚，PB6 利用PWM中断
编程者：Linchpin
********************************************/
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

unsigned int PWM_Value=1852; //PWM占空比调节

void PWM0IntHandler(void)
{
    PWMGenIntClear(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_INT_CNT_LOAD);

    if((PWMPulseWidthGet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0) + 64) <=
       (PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0) ))
    {
        PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0,
                         PWMPulseWidthGet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0) + 64);
    }
    else
    {
        PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, 64);
    }
}

int main(void)
{
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0);
    GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6);

    PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
    PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_Value);//250HZ

    PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, PWM_Value/2);//占空比0.1%

    IntMasterEnable();
    PWMIntEnable(PWM0_BASE, PWM_INT_GEN_0);
    // Enable the PWM0 LOAD interrupt on PWM0.
    PWMGenIntTrigEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_INT_CNT_LOAD);
    IntEnable(INT_PWM0_0);

    PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_0_BIT, true);
    PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0);
    while(1);
}

0 xyz549040622 10 年多前回复 shengnan Luo

Guru 65885 points

看了看，程序大体是没什么问题的，建议你单步调试如下

1.PWM中断进去了没

2.PWM中断进去，为什么该改变的值没有改变呢,这个跟踪寄存器看看

0 shengnan Luo 10 年多前回复 xyz549040622

Intellectual 625 points

单步调试不了、、、、每次只要单步调试、就会跳出一堆的错误，说某些文件的路径找不到，有的还能在电脑里找到，有次给的.h我都不知道应该到哪儿找，搜索都没搜到、、、

0 xyz549040622 10 年多前回复 shengnan Luo

Guru 65885 points

明显工程就没建好，PWM能运行才怪。。。先建好工程去，看看俺发表的那个帖子。

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