有关多两个Task进程实时操作，为什么分别设置了两个Task的优先级别看不出效果了？

下面是main函数
int main(void)
{
/* Call board init functions */
Board_initGeneral();
Board_initGPIO();

/* Start BIOS */
BIOS_start();

return (0);
}

下面是.cfg文件中静态设置的两个Task函数
/* ================ Kernel configuration ================ */
/* Use Custom library */
var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
BIOS.logsEnabled = true;
BIOS.assertsEnabled = true;

var task0Params = new Task.Params();
task0Params.instance.name = "heartBeat";
task0Params.stackSize = 512;
task0Params.priority = 1;
Program.global.heartBeatTask = Task.create("&heartBeatFxn", task0Params);

var task1Params = new Task.Params();
task1Params.instance.name = "heartBeat1";
task1Params.arg0 = 1000;
task1Params.stackSize = 512;
task1Params.priority = 15;
Program.global.heartBeatTask = Task.create("&heartBeatFxn1", task1Params);

下面是两个heartBeatFxn函数

Void heartBeatFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
while (1) {
GPIO_toggle(Board_LED0);//LED0为蓝色灯

Task_sleep(1000);

}
}
Void heartBeatFxn1(UArg arg0, UArg arg1)
{
while (1) {
GPIO_toggle(Board_LED2);//LED2为红色灯

Task_sleep(1000);

}
}

我存在的问题：当我没有设置两个Task的优先级的时候，三色灯显示的颜色的效果是红色跟蓝色的混合颜色亮一段时间，熄灭，亮一段时间熄灭，当我设置Task的两个优先级的时候，显示的还是这蓝色跟红色的混合颜色，然后熄灭，与之前没有设置优先级的时候产生的效果相同，为什么从灯的颜色上面不能够体现出两个Task的优先级那。

当我将两个heartBeatFxn函数改成用Task_yield()写函数（如下）时候，其它程序不变，当设置成相同的优先级的时候，灯显示的颜色为蓝色跟红色的混合色，当我将红色灯Task的优先级设置成高优先级的时候，却只能执行高优先级的程序，三色灯一直显示红色，为什么用Task_sleep(1000)函数通过灯的颜色看不出来Task的优先级，而用Task_yield()函数通过灯的颜色体现出Task的优先级，对这一点感觉理解不了，写了这么多不知道自己是否能表达清楚自己的问题了，希望您能给仔细读下，帮忙给解答下疑惑，谢谢！

Void heartBeatFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
while (1) {
GPIO_toggle(Board_LED0);
SysCtlDelay(20000); //延迟一段时间
Task_yield();


}
}
Void heartBeatFxn1(UArg arg0, UArg arg1)
{
while (1) {
GPIO_toggle(Board_LED2);
SysCtlDelay(20000); //延迟一段时间
Task_yield();
}
}