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MSPM0G3507: 标准can发送无数据

Part Number: MSPM0G3507

SDK库版本2.0.0.3,使用其中mcan_single_message_tx_LP_MSPM03507示例,环境ccs12.7,修改成标准can配置,用示波器测试PA12,现象如下:

第一次发送can数据,仅有一小段数据,数据不全,然后CCCR.INIT位一直为1,TEC计数0xF8,bussoff  状态位置1

如果再次发送can,PA12引脚无信号

提问:无论后端是否有接can接收器,PA12的数据是不是都会完整的发送?是否有标准CAN配置参考一下

以上,期待回复,万分感谢