Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN
- 1.大家好？TI技术人员你们好？是否有570 DMA相关数据接收的例程？ 变长度和不变长度？或者SPI 相关也可以，我只找到一些发送的 没找到接收的。
- 2.我在调试SCI DMA 时候遇到一些问题，我的代码如下 ：
g_dmaCTRL g_dmaCTRLPKT_TX;
g_dmaCTRL g_dmaCTRLPKT_RX;
uint32 DMA_Comp_Flag_Tx;
uint32 DMA_Comp_Flag_Rx;
/** @fn void scidmaInit(sciBASE_t *sci)
* @brief 初始化 SCI 和 DMA 以通过 DMA 传输 SCI 数据
* @note 此函数配置 SCI 以在 SCI TX 完成时触发 DMA 请求。
*/
void scidmaInit(sciBASE_t *sci)
{
/* 启用 DMA */
dmaEnable();
if (sci == scilinREG)
{ /* SCI2 是 LAUNCHXL2 启动板上的默认串口 */
/* 在接收数据后启用中断 */
dmaEnableInterrupt(DMA_CH0, BTC); /* DMA_CH0 是最高优先级 */
dmaEnableInterrupt(DMA_CH1, BTC); /* DMA_CH1 用于 RX */
/* 分配 DMA 请求：通道-0 与请求线-1 - TX */
/* DMA 请求 29 是 LIN（SCI2）传输 */
dmaReqAssign(DMA_CH0, 29);
/* DMA 请求 28 是 LIN（SCI2）接收 */
dmaReqAssign(DMA_CH1, 28);
}
else if (sci == sciREG)
{ /* SCI1 */
return; /* 目前不支持 SCI1 */
}
else
{
return; /* 未知寄存器 */
}
/* - 填充 dma 控制包结构 */
g_dmaCTRLPKT_TX.CHCTRL = 0; /* 通道控制 */
g_dmaCTRLPKT_TX.ELCNT = 1; /* 元素计数 */
g_dmaCTRLPKT_TX.ELDOFFSET = 0; /* 元素目的地偏移 */
g_dmaCTRLPKT_TX.ELSOFFSET = 0; /* 元素源偏移 */
g_dmaCTRLPKT_TX.FRDOFFSET = 0; /* 帧目的地偏移 */
g_dmaCTRLPKT_TX.FRSOFFSET = 0; /* 帧源偏移 */
g_dmaCTRLPKT_TX.PORTASGN = 4; /* 端口 b */
g_dmaCTRLPKT_TX.RDSIZE = ACCESS_8_BIT; /* 读取大小 */
g_dmaCTRLPKT_TX.WRSIZE = ACCESS_8_BIT; /* 写入大小 */
g_dmaCTRLPKT_TX.TTYPE = FRAME_TRANSFER; /* 传输类型 */
g_dmaCTRLPKT_TX.ADDMODERD = ADDR_INC1; /* 读取地址模式 */
g_dmaCTRLPKT_TX.ADDMODEWR = ADDR_FIXED; /* 写入地址模式 */
g_dmaCTRLPKT_TX.AUTOINIT = AUTOINIT_OFF; /* 自动初始化 */
/* - 填充 RX dma 控制包结构 */
g_dmaCTRLPKT_RX.CHCTRL = 0;
g_dmaCTRLPKT_RX.ELCNT = 1;
g_dmaCTRLPKT_RX.ELDOFFSET = 0;
g_dmaCTRLPKT_RX.ELSOFFSET = 0;
g_dmaCTRLPKT_RX.FRDOFFSET = 0;
g_dmaCTRLPKT_RX.FRSOFFSET = 0;
g_dmaCTRLPKT_RX.PORTASGN = 4;
g_dmaCTRLPKT_RX.RDSIZE = ACCESS_8_BIT;
g_dmaCTRLPKT_RX.WRSIZE = ACCESS_8_BIT;
g_dmaCTRLPKT_RX.TTYPE = FRAME_TRANSFER;
g_dmaCTRLPKT_RX.ADDMODERD = ADDR_FIXED;
g_dmaCTRLPKT_RX.ADDMODEWR = ADDR_INC1;
g_dmaCTRLPKT_RX.AUTOINIT = AUTOINIT_OFF;
/* 重置标志 */
DMA_Comp_Flag_Tx = 0x55AAD09E;
DMA_Comp_Flag_Rx = 0x55AAD09E;
/* 通道 40 - 在 HalCoGen 中启用 VIM 通道以包含 dmaBTCAInterrupt 函数 */
vimChannelMap(40, 40, &dmaBTCAInterrupt);
/* 在 SCI2 传输完成时启用 VIM DMA BTCA 中断到 CPU */
vimEnableInterrupt(40, SYS_IRQ);
/* 通道 41 - 在 HalCoGen 中启用 VIM 通道以包含 dmaBTCAInterrupt 函数 */
vimChannelMap(41, 41, &dmaBTCAInterrupt);
/* 在 SCI2 接收完成时启用 VIM DMA BTCA 中断到 CPU */
vimEnableInterrupt(41, SYS_IRQ);
} /* scidmaInit */
/** @fn void scidmaSend(char *source_address)
* @brief 初始化 SCI 和 DMA 以通过 DMA 传输 SCI 数据
* @note 此函数配置 SCI 以在 SCI TX 完成时触发 DMA 请求。
*
* 此函数配置 DMA 以单缓冲或多缓冲模式工作。
* 在单缓冲模式（0）下，DMA 在请求设置时将每个字节移动到 SCI 传输寄存器。
* 在多缓冲模式（1）下，DMA 在请求设置时将 4 个字节移动到 SCI 传输缓冲区。
*/
void scidmaSend(char *source_address)
{
#if ((__little_endian__ == 1) || (__LITTLE_ENDIAN__ == 1))
uint8 dest_addr_offset = 0; /* 小端模式为 0 */
#else
uint8 dest_addr_offset = 3; /* 大端模式为 3 */
#endif
/* 等待 DMA 完成任何现有传输 */
while (DMA_Comp_Flag_Tx != 0x55AAD09E)
;
/* 将标志重置为未完成 */
DMA_Comp_Flag_Tx = ~0x55AAD09E;
/* - 填充 dma 控制包结构 */
g_dmaCTRLPKT_TX.SADD = (uint32)source_address; /* 源地址 */
if (((scilinREG->GCR1 >> 10U) & 1U) == 0U)
{ /* SCI2 多缓冲模式 */
g_dmaCTRLPKT_TX.DADD = (uint32)(&(scilinREG->TD)) + dest_addr_offset; /* 在大端设备中，目的地址需要调整 */
g_dmaCTRLPKT_TX.RDSIZE = ACCESS_8_BIT; /* 读取大小 */
g_dmaCTRLPKT_TX.WRSIZE = ACCESS_8_BIT; /* 写入大小 */
g_dmaCTRLPKT_TX.FRCNT = strlen(source_address); /* 帧计数 */
}
else
{
g_dmaCTRLPKT_TX.DADD = (uint32)(&(linREG->TDx)); /* 在大端设备中，目的地址需要调整
* 以进行字节访问。DMA 是大端主控。SCI 传输缓冲区
* 可在最低有效字节处访问。 */
g_dmaCTRLPKT_TX.RDSIZE = ACCESS_32_BIT; /* 读取大小 */
g_dmaCTRLPKT_TX.WRSIZE = ACCESS_32_BIT; /* 写入大小 */
g_dmaCTRLPKT_TX.FRCNT = strlen(source_address) / 4 + 8; /* 帧计数 */
}
/* - 设置传输的 dma 控制包 */
dmaSetCtrlPacket(DMA_CH0, g_dmaCTRLPKT_TX);
/* - 设置 dma 通道以触发硬件请求 */
dmaSetChEnable(DMA_CH0, DMA_HW);
/* 启用 TX DMA */
scilinREG->SETINT = (1 << 16);
} /* scidmaSend */
void scidmaReceive(char *dest_address, uint32 length)
{
#if ((__little_endian__ == 1) || (__LITTLE_ENDIAN__ == 1))
uint8 src_addr_offset = 0; /* 小端模式为 0 */
#else
uint8 src_addr_offset = 3; /* 大端模式为 3 */
#endif
/* 等待 DMA 完成任何现有传输 */
while (DMA_Comp_Flag_Rx != 0x55AAD09E)
;
/* 将标志重置为未完成 */
DMA_Comp_Flag_Rx = ~0x55AAD09E;
/* - 填充 dma 控制包结构 */
g_dmaCTRLPKT_RX.SADD = (uint32)(&(scilinREG->RD)) + src_addr_offset; /* 源地址 */
g_dmaCTRLPKT_RX.DADD = (uint32)dest_address; /* 目的地址 */
g_dmaCTRLPKT_RX.FRCNT = length; /* 帧计数 */
/* 设置传输的 dma 控制包 */
dmaSetCtrlPacket(DMA_CH1, g_dmaCTRLPKT_RX);
/* 设置 dma 通道以触发硬件请求 */
dmaSetChEnable(DMA_CH1, DMA_HW);
/* 启用 RX DMA */
scilinREG->SETINT = (1 << 17);
}
void Update_DMA_Comp_Flag_Tx()
{
/* 设置发送完成标志 */
DMA_Comp_Flag_Tx = 0x55AAD09E;
/* 禁用 TX DMA 中断 */
scilinREG->CLEARINT = (1 << 16);
}
void Update_DMA_Comp_Flag_Rx()
{
/* 设置接收完成标志 */
DMA_Comp_Flag_Rx = 0x55AAD09E;
/* 禁用 RX DMA 中断 */
scilinREG->CLEARINT = (1 << 17);
}
/** @fn void linsci2enableMBUFF()
* @brief Switch SCI2 to multi-buffer (4 Byte) transfers
* @note This function requires scidmaInit(scilinREG) and _enable_IRQ() to be called first.
*
* In multi buffer mode (1) the DMA moves 4 Bytes to the SCI transmit buffer when the request is set.
* The DMA interconnect does not support 64bit unaligned accesses which limits transfers to a max of 4 bytes.
*/
void linsci2enableMBUFF()
{
/* Enable Multi- Buffer Mode */
scilinREG->GCR1 |= (uint32)((uint32)1U << 10U); /* Enable MBUFMODE (SCI2 Only) */
/* Set transmission length in Bytes */
scilinREG->FORMAT = (uint32)((uint32)7U << 0U) /* character length (bits) -1 */
| (uint32)((uint32)3U << 16U); /* frame length (bytes) -1 */
} /* linsci2enableMBUFF */
/** @fn void linsci2disableMBUFF()
* @brief Switch SCI2 to single byte transfers
* @note This function requires linsci2enableMBUFF() to be called first.
*
* In multi buffer mode (1) the DMA moves 4 Bytes to the SCI transmit buffer when the request is set.
* The DMA interconnect does not support 64bit unaligned accesses which limits transfers to a max of 4 bytes.
*/
void linsci2disableMBUFF()
{
/* Enable Multi- Buffer Mode */
scilinREG->GCR1 &= ~(uint32)((uint32)1U << 10U); /* Disable MBUFMODE (SCI2 Only) */
/* Set transmission length in Bytes */
scilinREG->FORMAT = (uint32)((uint32)7U << 0U) /* character length (bits) -1 */
| (uint32)((uint32)0U << 16U); /* frame length (bytes) -1 */
} /* linsci2enableMBUFF */
notification.c 文件中：
void dmaGroupANotification(dmaInterrupt_t inttype, uint32 channel)
{
/* 用户代码开始 (54) */
if (channel == DMA_CH0)
{
Update_DMA_Comp_Flag_Tx();
}
else if (channel == DMA_CH1)
{
Update_DMA_Comp_Flag_Rx();
}
}
/* 定时器回调函数 */
uint32_t g_u32timerDiv = 0u;
void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)
{
g_u32timerDiv++;
xSemaphoreGive(xSemaphoreTask1);
xSemaphoreGive(xSemaphoreTask2);
// if (g_u32timerDiv == 2u)
// {
// g_u32timerDiv = 0u;
xSemaphoreGive(xSemaphoreTask3);
// }
}
主函数中：int main(void)
{
/* 用户代码开始 (3) */
sciInit();
scidmaInit(scilinREG);
hetInit();
/* 初始化 can 1 和 2 */
canInit(); /* can1 -> can2 */
midSci_init();
midLed_int();
/* Enable CPU Interrupts */
_enable_IRQ();
number_string((char *)buffer, 500);
uint32 IDLECOUNT = 0;
scidmaSend(buffer);
while (DMA_Comp_Flag_Tx != 0x55AAD09E)
{
IDLECOUNT++;
}
/* Enable SCI2 Multi-buffer (4 Byte) transfers */
linsci2enableMBUFF();
scidmaSend(buffer);
while (DMA_Comp_Flag_Tx != 0x55AAD09E)
{
IDLECOUNT++;
}
linsci2disableMBUFF();
printf("\n\r Demo Complete\n\r");
// Check if DMA reception is complete
if (DMA_Comp_Flag_Rx == 0x55AAD09E)
{
// Process received data
printf("Received data: %s\n", rxBuffer);
// Reset flag for next reception
DMA_Comp_Flag_Rx = ~0x55AAD09E;
// Start another reception if needed
scidmaReceive(rxBuffer, 50);
}
midSci_printf("vTask2 end ");
/* 创建信号量 */
xSemaphoreTask1 = xSemaphoreCreateBinary();
xSemaphoreTask2 = xSemaphoreCreateBinary();
xSemaphoreTask3 = xSemaphoreCreateBinary();
if ((xSemaphoreTask1 == NULL) || (xSemaphoreTask2 == NULL) || (xSemaphoreTask3 == NULL))
{
/* 信号量创建失败 */
printf("Failed to create semaphore\r\n");
return 1;
}
/* 创建队列 */
xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(QueueMessage));
if (xQueue == NULL)
{
/* 队列创建失败 */
printf("Failed to create queue\r\n");
return 1;
}
/* 创建任务1 */
if (xTaskCreate(vTask1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTask1Handle) != pdTRUE)
{
/* 任务创建失败 */
printf("Failed to create Task1\r\n");
return 1;
}
/* 创建任务2 */
if (xTaskCreate(vTask2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTask2Handle) != pdTRUE)
{
/* 任务创建失败 */
printf("Failed to create Task2\r\n");
return 1;
}
/* 创建任务3 */
if (xTaskCreate(vTask3, "Task3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTask3Handle) != pdTRUE)
{
/* 任务创建失败 */
printf("Failed to create Task3\r\n");
return 1;
}
/* 创建和启动 250 ms 定时器 */
xTimer250ms = xTimerCreate("Timer250ms", pdMS_TO_TICKS(250), pdTRUE, (void *)0, vTimerCallback);
if (xTimer250ms == NULL)
{
/* 定时器创建失败 */
printf("Failed to create 250ms timer\r\n");
return 1;
}
if (xTimerStart(xTimer250ms, 0) != pdPASS)
{
/* 定时器启动失败 */
printf("Failed to start 250ms timer\r\n");
return 1;
}
/* 启动调度器 */
vTaskStartScheduler();
/* 永远运行 */
while (1)
;
return 0;
}
- 3.目前出问题点
在调用
scidmaReceive 函数时候
dmaSetCtrlPacket(DMA_CH1, g_dmaCTRLPKT_RX); ， register uint32 i=0U,j=0U;
dmaRAMREG->PCP[channel].ISADDR = g_dmaCTRLPKT.SADD;，这个位置出现问题 ，
dmaRAMREG->PCP[channel].ISADDR = g_dmaCTRLPKT.SADD;，这个位置出现问题 ，
代码会进入：
_dabort
stmfd r13!, {r0 - r12, lr}; push registers and link register on to stack
ldr r12, esmsr3 ; ESM Group3 status register
ldr r0, [r12]
tst r0, #0x8 ; check if bit 3 is set, this indicates uncorrectable ECC error on B0TCM
bne ramErrorFound
tst r0, #0x20 ; check if bit 5 is set, this indicates uncorrectable ECC error on B1TCM
bne ramErrorFound2
noRAMerror
tst r0, #0x80 ; check if bit 7 is set, this indicates uncorrectable ECC error on ATCM
bne flashErrorFound
bl custom_dabort ; custom data abort handler required
; If this custom handler is written in assembly, all registers used in the routine
; and the link register must be saved on to the stack upon entry, and restored before
; return from the routine.
stmfd r13!, {r0 - r12, lr}; push registers and link register on to stack
ldr r12, esmsr3 ; ESM Group3 status register
ldr r0, [r12]
tst r0, #0x8 ; check if bit 3 is set, this indicates uncorrectable ECC error on B0TCM
bne ramErrorFound
tst r0, #0x20 ; check if bit 5 is set, this indicates uncorrectable ECC error on B1TCM
bne ramErrorFound2
noRAMerror
tst r0, #0x80 ; check if bit 7 is set, this indicates uncorrectable ECC error on ATCM
bne flashErrorFound
bl custom_dabort ; custom data abort handler required
; If this custom handler is written in assembly, all registers used in the routine
; and the link register must be saved on to the stack upon entry, and restored before
; return from the routine.
- 4.我希望有人可以帮助我解答一下，或者告诉我应该怎么做？
