TIVA在ADC数字比较器中断中能否直接读取采样值？

        现在我是确实没办法直接得到，然后采用的是折中的办法，先用比较器检测到后切回软件触发重新采样然后再切换到比较器模式，由于速度比较快，这样并看不出来切换，实际用起来也是不错的。大致的代码如下，可以一起看看^_^

/****************************adc mode switch***********************************/
void keyADCModeSet(uint8_t adcMode) {
	switch (adcMode) {
	case mode_init:
//		ROM_ADCSequenceDisable(ADC0_BASE, key_sequence);			//暂时禁止ADC采样序列
		//复位比较器
		ROM_ADCComparatorReset(ADC0_BASE, 0, true, true);
		//绑定比较器
		ROM_ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, key_sequence, 0,
		ADC_CTL_CH4 | ADC_CTL_CMP0 | ADC_CTL_END);
//		ROM_ADCIntEnable(ADC0_BASE, key_sequence);
//		ROM_ADCIntClear(ADC0_BASE, key_sequence);						//清零中断标志
		//设置触发
		ROM_ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, key_sequence, ADC_TRIGGER_ALWAYS,
				0);		//配置AD采样序列，持续触发采样
		ROM_ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, key_sequence);		//使能ADC_IN使用的采样序列
		ROM_ADCComparatorIntEnable(ADC0_BASE, key_sequence);
		ROM_IntEnable(INT_ADC0SS0);
		break;
	case mode_samp:
		//重新配置AD采样序列，处理器触发采样
		ROM_ADCSequenceDisable(ADC0_BASE, key_sequence);		//暂时禁止ADC采样序列
		ROM_ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, key_sequence, ADC_TRIGGER_PROCESSOR,
				0);
		ROM_ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, key_sequence, 0,
		ADC_CTL_CH4 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END);			//接收产生中断信号
		ROM_ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, key_sequence);			//重新开启采样序列
		break;
	case mode_comp:
		ROM_ADCSequenceDisable(ADC0_BASE, key_sequence);		//暂时禁止ADC采样序列
		//重新绑定比较器
		ROM_ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, key_sequence, 0,
		ADC_CTL_CH4 | ADC_CTL_CMP0 | ADC_CTL_END);
		//设置触发
		ROM_ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, key_sequence, ADC_TRIGGER_ALWAYS,
				0);		//配置AD采样序列，持续触发采样
		ROM_ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, key_sequence);		//使能ADC_IN使用的采样序列
		break;
	default:
		break;
	}
}

//init the hardware of key such as adc & gpio
void initKeypad(void) {
//	初始化设置ADC以及比较器模块
	ROM_ADCHardwareOversampleConfigure(ADC0_BASE, 64);	//64位的硬件平均值滤波
	ROM_ADCComparatorConfigure(ADC0_BASE, 0,
	ADC_COMP_TRIG_NONE | ADC_COMP_INT_MID_ONCE);	//比较器中值带工作
	//设置比较器门限
	ROM_ADCComparatorRegionSet(ADC0_BASE, 0, 150, 3950);
//	默认初始化模式
	keyADCModeSet(mode_init);
//	使能全局中断
	ROM_IntMasterEnable();
}

/**
 * get the raw value of key adc
 */
void keypadGet(uint32_t *keypad_value) {
	ROM_ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, key_sequence);				//处理器触发采样

	while (!ROM_ADCIntStatus(ADC0_BASE, key_sequence, false))		//等待采样结束
	{
	}

	ROM_ADCIntClear(ADC0_BASE, key_sequence);						//清除中断标志

	ROM_ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, key_sequence, keypad_value);	//获取采样值
}

/********************************按键中断处理函数****************************/
void keyIntHandler() {
//	led_1_on;
	//比较器中断处理
	ROM_ADCIntClear(ADC0_BASE, key_sequence);						//清除ADC中断标志
	uint32_t DCStatus = ROM_ADCComparatorIntStatus( ADC0_BASE);
	ROM_ADCComparatorIntClear( ADC0_BASE, DCStatus);				//清除比较器中断标志

	//切换为采样模式
	keyADCModeSet(mode_samp);

	//软件触发采样，等待返回
	keypadGet(&keypad_value);

	//重新配置回比较器模式
	keyADCModeSet(mode_comp);

	//键值处理
	getKeyCode();
//	led_1_off;
}