硬件系统：MSP432 LaunchPad
IDE：CCSv6.1
问题：我打算使用uC/OS-III + MSP432开发应用系统。最近在使用MSP432 LaunchPad进行一些前期的开发尝试。从micrium官网下载了uC/OS-III For MSP432（micrium.com/.../），并用CCS导入了工程。此时，试图加入MSP432的Driverlib，具体为将driverlib目录添加到了include目录下，并include了driverlib.h文件以及rom_map.h文件。编译时出现了很多很多的问题。
请问，如果我想在一个已有的uC/OS-III工程中加入driverlib，应该如何操作？
