问题分析：
当前，我先使用FIFO完成了UART0的接收与发送配置，现在，我需要将uDMA加入UART0中。根据例程，我开始尝试：
第一步 - 配置uDMA时钟使能
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);
第二步 - 在UART0的配置中，将UART0_TX与UART0_RX加入uDMA中
UARTDMAEnable(UART0_BASE, UART_DMA_RX | UART_DMA_TX);
第三步 - 使能uDMA控制器与指定控制列表地址（用户自定义值为Udma_Control_Table）
uDMAEnable();
uDMAControlBaseSet(Udma_Control_Table);
ps: 这里，我暂时不需要uDMA错误中断配置，所以，没有进行配置。
第四步 - 定义主发送缓冲区（Udma_Uart0_Xmit_Buf）和主接收缓冲区与备用接收缓冲区（Udma_Uart0_Recv_Buf_A，Udma_Uart0_Recv_Buf_B）
uchar Udma_Uart0_Xmit_Buf[256] = {0x11};
uchar Udma_Uart0_Recv_Buf_A[256] = {0x22};
uchar Udma_Uart0_Recv_Buf_B[256] = {0x33};
第五步 - 配置三个通道，两个采用接收通道的控制参数（PINGPONG模式），一个发送通道的控制参数（BASIC模式）；同时，配置他们的通道属性：
// 接收通道
uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_PRI_SELECT,
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 |
UDMA_ARB_8);
uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_ALT_SELECT,
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 |
UDMA_ARB_8);
uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CHANNEL_UART0RX,
UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |
UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY | UDMA_ATTR_REQMASK);
uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_UART0RX,
UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |
UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY);
// 发送通道
uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT,
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE |
UDMA_ARB_8);
uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CHANNEL_UART0TX,
UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |
UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY | UDMA_ATTR_REQMASK);
uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_UART0TX,
UDMA_ATTR_USEBURST | UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY);
问题一：这里，有一点不明白，uDMAChannelControlSet库函数中的仲裁大小与UART0中的FIFO深度需要匹配，但是，在UART0中基数为16，假设我设置如下：
UARTFIFOLevelSet(UART0_BASE, UART_FIFO_TX4_8, UART_FIFO_RX4_8);
那触发点不是8个字节吗？同理，在uDMA中的仲裁大小不是也应该设置UDMA_ARB_8（我认为表示的是8个数目），而TI例程中用UDMA_ARB_4，不是很理解，帮忙解释下？
第六步 - 调用uDMAChannelTransferSet和uDMAChannelEnable函数发送数据
uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT,
UDMA_MODE_BASIC,
Udma_Uart0_Xmit_Buf, (void *)(UART0_BASE + UART_O_DR),
sizeof(Udma_Uart0_Xmit_Buf));
uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_UART0TX);
以上操作步骤都实验完成。
问题二：但是，我现在想用uDMA接收数据。上位机通过串口TTL电平发送100个数据下来，进入我的UART0中断Uart0_IntHandle，但是，uDMAChannelModeGet函数在UART0中断获取到的值一直为3，也就是PINGPONG模式，并没有得到例程中的0（STOP），也就是接收一直不完成？不明白。
问题三：对于uDMAControlBaseSet函数，其中的地址是不是只是充当uDMA的临时寄存器，该值的大小，由发送与接收通道控制结构体大小有关系？
希望给予下回答，谢谢；
以下是中断函数代码，对于例程中的中断函数，采用回环控制，但是，数据接收只是单纯的uDMAChannelTransferSet，并没有配置使能接收通道uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_UART0RX)语句，这样不是表示该功能是禁止的吗，调用发送好像没有意义，而且这里的发送，我根据源地址与目的地址理解，是将UART0数据寄存器中读取数据，写入我新定义的uDMA接收缓冲地址中，不知道这样理解对吗？
void Uart0_IntHandle(void)
{
/* 中断状态反馈 */
uint32 ulIntState;
uint32 ulModeRx;
uint32 ulModeTx;
//! The \e ulIntState parameter is the logical OR of any of the following:
//!
//! - \b UART_INT_OE - Overrun Error interrupt
//! - \b UART_INT_BE - Break Error interrupt
//! - \b UART_INT_PE - Parity Error interrupt
//! - \b UART_INT_FE - Framing Error interrupt
//! - \b UART_INT_RT - Receive Timeout interrupt
//! - \b UART_INT_RX - Receive interrupt
ulIntState = UARTIntStatus(UART0_BASE, TRUE);
/* Clear the interrupt flag */
UARTIntClear(UART0_BASE, ulIntState);
/* Check the DMA control table to see if the ping-pong "A" transfer is
complete. The "A" transfer uses receive buffer "A", and the primary
control structure. */
ulModeRx = uDMAChannelModeGet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_PRI_SELECT);
ulModeTx = uDMAChannelModeGet(UDMA_CHANNEL_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT);
/* 检查当前中断状态，做出对应的处理方式 */
switch (ulIntState)
{
case UART_INT_RX:
{
Uart0_Recv_IntHandle();
}
break;
case UART_INT_RT:
{
}
break;
case UART_INT_OE:
{
}
break;
case UART_INT_BE:
{
}
break;
case UART_INT_PE:
{
}
break;
case UART_INT_FE:
{
}
break;
default: break;
}
}
如果有什么相关资料可以参考，希望发份资料看看，争取把uDMA搞完。
