TM4C123AH6PM 采用串口进行FLASH程序在线更新问题（采用flash bootloader）

di an

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问题背景：由于电路板装在复杂结构内部，必须实现串口更新flash程序，我在实现的时候，遇到了一系列问题。采用tivaware安装目录下的demo，建立自己的工程，编译bootloader，烧写到芯片中，bootloader接收数据进行应用程序更新。但是bootloader烧写到flash中，连接串口，给单片机发送测试命令，没有任何反应。在线调试bootloader，程序直接跑飞了，芯片直接被锁定了，并且不能连接仿真器了，必须用uniflash擦除flash。我也不知道哪里有错误。

详细问题如下：

1）demo 中的bl_link_ccs.cmd是否需要做修改，FLASH的 length应该定义为APP_START_ADDRESS吧，例如demo中0x2800，还有SRAM长度也应该改吧，因为SRAM长度是32K，应该是0x8000。

TI技术支持邮件回复说应用程序的cmd文件中SRAM的origin 不能为0x20000000了，因为这个时候已经bootLoder占用了。我有个疑问，应为在bootloader运行的时候，应用程序不占用sram，为什么会有冲突呢。

如果origin 不能为0x20000000，origin 应该定义为多少合适？我看了一下demo的程序，demo是将origin设置为0x20000000

MEMORY

{

FLASH (RX) : origin = 0x00000000, length = 0x00010000

SRAM (RWX) : origin = 0x20000000, length = 0x00010000

}

2）bootloader的.s文件是否应该修改，因为不同芯片的中断向量表不同。如果要改怎么该。我想请教一下应用程序cmd文件中.intvecs和vtable 是什么意思，代表什么？还有我看了一下bootloader的.s文件其中call application其中有一段程序是判断APP_START_ADDRESS、VTABLE_START_ADDRESS是否相等，不相等则将APP_START_ADDRESS起始地址的内容拷贝到VTABLE_START_ADDRESS起始地址中，拷贝长度是中断向量表的长度。这个VTABLE_START_ADDRESS是我在bl_config.h中定义等于0x2800的那个么（但是程序注释了一句话是setting VTABLE_START_ADDRESS to 0x20000000 (start of sram) is safe since this will use the same memory that the bootloader already uses for its vector table.）？然后再将APP_START_ADDRESS中的内容拷贝到NVIC_TABLE起始地址中。请问NVIC_TABLE代表什么？NVIC_TABLE和VTABLE_START_ADDRESS区别在哪里？

还有疑问是若APP_START_ADDRESS 等于VTABLE_START_ADDRESS时，为什么就不用拷贝中断向量表了。

SECTIONS

{

.intvecs: > 0x00000000

.text : > FLASH

.const : > FLASH

.cinit : > FLASH

.pinit : > FLASH

.init_array : > FLASH

.vtable : > 0x20000000

.data : > SRAM

.bss : > SRAM

.sysmem : > SRAM

.stack : > SRAM

}

3）因为我用串口进行程序更新，所以我将bootloader demo中bl_check.c/h bl_config.c/h bl_flash.c/h bl_packet.c/h bl_uart.c/h bl_main.c bl_commands.h bl_crystal.h bl_startup_ccs.s bl_link_ccs.cmd 单独拷贝出来，重新建立工程，我选择这些文件是否正确？编译时bl_config.c中存在如下问题：

提示错误1：bl_config.c文件中的equ出错问题 _APP_STRAT_ADDRESS equ APP_STRAT_ADDRESS

我可以将上述代码改成这样么 #define _APP_STRAT_ADDRESS APP_STRAT_ADDRESS ，或者有其它方法更好。

提示错误2：bl_config.c文件末尾含有end语句，编译出错，将其删除编译正常，我可以删除吗，或者有其它解决方法？

4）FLASH烧写问题：

每次我将编译好的bootloader程序，我用的编译器是ccs5.5。下载到目标板在线运行时，单步调试，程序直接跳转到UART_Receive函数，并且接收的字节个数特别大，但是只执行一次又跳出来了，直接跳转Updater 函数判断0x20000000地址的前两个字（是否为sp、或者复位向量）之后，程序就进入汇编语言中，感觉程序一次乱跑，程序走飞了？？并且断电之后，又不能连接仿真器，必须用uniflash擦除程序，并且用uniflash擦除程序，flash setting 中8MHZ 16MHZ必须切换使用，有时8MHZ可以擦除，有时16MHZ可以擦除，否则报错。到底应该怎样设置？

5）bootloader 程序能单步调试么？

9 年多前

0 xyz549040622 9 年多前

Guru 65885 points

没有楼主改的这么详细。关于自己写boot的问题，可以参考这个帖子

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/tiva_arm_cortex/f/96/t/61154.aspx

其实用ROM_UpdateUART()这个函数更方便点。

0 di an 9 年多前回复 xyz549040622

Prodigy 60 points

谢谢您的回答，这个帖子我之前看过，该帖子是通过LM programer 下载应用程序和bootloader程序，从应用程序跳转到bootloader 进行程序更新，是标准串口。

而我采用的串口是cameralink接口映射的串口，我用cameralink线将pc机和电路板连接之后，芯片和LM programer 之间是未连接的。还有我用的芯片和demo的芯片是不一样的。

请问用ROM_UpdateUART()怎么实现？？

0 xyz549040622 9 年多前回复 di an

Guru 65885 points

#define TARGET_IS_BLIZZARD_RB1
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_nvic.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/uart.h"
void
JumpToBootLoader(void)
{
    //
    // We must make sure we turn off SysTick and its interrupt before entering
    // the boot loader!
    //
    ROM_SysTickIntDisable();
    ROM_SysTickDisable();
    //
    // Disable all processor interrupts.  Instead of disabling them
    // one at a time, a direct write to NVIC is done to disable all
    // peripheral interrupts.
    //
    HWREG(NVIC_DIS0) = 0xffffffff;
    HWREG(NVIC_DIS1) = 0xffffffff;
    ROM_UpdateUART();
}
void
SetupForUART(void)
{
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    //
    ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    // Configure the UART for 115200, n, 8, 1
    ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, ROM_SysCtlClockGet(), 115200,
                            (UART_CONFIG_PAR_NONE | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                             UART_CONFIG_WLEN_8));
    //
    // Enable the UART operation.
    //
    ROM_UARTEnable(UART0_BASE);
}
int main(void)
{
    int i;
    ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
    ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x02);
    for(i=0;i<50;i++)
        ROM_SysCtlDelay(100000);
    SetupForUART();
    ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x04);
    JumpToBootLoader();
    while(1)
    {
    }
}

那个帖子上面就有的，可以参考看看。

0 di an 9 年多前回复 xyz549040622

Prodigy 60 points

谢谢您的回复！您的意思是强制跳转到ROM 中的自带bootloader 进行程序更新么？ROM_UpdateUART()函数看不到源码，串口接收的数据协议我不知道？

0 di an 9 年多前回复 xyz549040622

Prodigy 60 points

苦行僧您好：

您提到可以通过rom boadloader 中ROM_UpdateUART函数实现串口更新程序？

现在有几个疑问：

1、首先不知道ROM_UpdateUART接收数据的协议是什么？ROM_UpdateUART能提供其原函数和协议么？按照你给我发的改了一下程序烧写到flash中了，运行执行ROM_UpdateUART函数，我发送一个ping命令，0x03 0x20 0x20 总长度、校验和、数据，但是没有反应，返回状态数据。

2、ROM_UpdateUART更新程序时是不是必须通过LM Programmer实现，因为我的电路板在复杂结构内部，不能直接连接PC机，必须通过其他设备将数据转发到我的电路板上

3、如果不是必须通过LM Programmer，我可以自己编写一个发送程序数据（bin）文件的程序么？如果可以的话，每帧程序数据（例如8个字节）发送的周期是多少？怎么定？

4、更新程序数据时，直接传bin文件就可以了，bin文件是否需要处理

0 xyz549040622 9 年多前回复 di an

Guru 65885 points

1.应该数据的协议是这个吧？我也不确定，因为这个程序内嵌ROM中了，只和LM Programmer进行通讯

2.ROM_UpdateUART应该是必须通过LM Programmer通讯的，看来你自己得写boot了

3.可以呀，如果自己写boot的话，串口通讯的协议自己定

4.直接传bin文件应该就可以了。你需要单独做一个离线的烧写工具，这样的工程量更大了。你可以咨询下，TI有没有这样的离线烧写工具

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