1. lockstep可能触发ESM Group1和Group2的自检及比较错误，并可触发中断，中断中建议的处理是什么？（复位或是指令回退？）
2. 如下图中一段话所说， 应用软件需要确保在使用寄存器之前， 两个CPU的CPU寄存器都用相同的值初始化， 包括将寄存器值推送到堆栈上的函数调用。
可对于用户来说不是只能看到一个CPU吗？怎么对两个CPU都用相同值进行初始化？
3. 处理函数是中断，处理完成后应该栈指针就回到原位置执行之前未完成的动作，应该无法跳转到mian函数吧？
请帮忙解答上述问题，非常感谢，再此致敬。