条件如下：
1.使用外部晶振用作系统的主时钟，这里使用几分频都是可以的
ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |SYSCTL_OSC_MAIN);
2，开启FPU，一定要开始FPU的
ROM_FPULazyStackingEnable();
3.延时参数的设置为,这里的延时为1/N s，实际测试的时候，这个值为2/n s的，即为SysCtlDelay(ROM_SysCtlClockGet() /3000);为2ms
SysCtlDelay(ROM_SysCtlClockGet() / N/3);
