Other Parts Discussed in Thread: MSPM0-SDK,
我在用TB6612电机驱动的时候,发现小车突然不转了(注意是突然,在发生故障之前我并没有修改关于TB6612的的代码),后检测发现是因为我的AIN1,AIN2的电平信号的是1,BIN1和BIN2也是。我的代码中有设置AIN1,AIn2分别为1,0,但是并没有起到作用,
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我在用TB6612电机驱动的时候,发现小车突然不转了(注意是突然,在发生故障之前我并没有修改关于TB6612的的代码),后检测发现是因为我的AIN1,AIN2的电平信号的是1,BIN1和BIN2也是。我的代码中有设置AIN1,AIn2分别为1,0,但是并没有起到作用,
AIN和BIN是什么意思?
标准GPIO输出功能?
您正在使用哪个端口?PA10和PA11?
您可以基于MSPM0-SDK演示和Launchpad测试GPIO输出功能,以验证软件代码是否正确,然后在您的PCB上进行测试。
C: \ti\mspm0_sdk_2_04_00_06\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\driverlib\gpio_toggle_output