我的应用场景是，采用DRV8316T以六步换相的方式驱动一台小型BLDC电机，电机线电阻约为1.5欧，两对极，额定转速为三万RPM，供电采用2S电池，供电电压范围为6.0V-8.4V;其余设置情况：采用不带电流限制的6XPWM模式;压摆率选200V每微妙;过流值设为16A，ASR和AAR禁用;控制芯片选用的STM32F405，芯片用8316T的BUCK电路提供3.3V的供电;程序方面，用外部中断的方式检测霍尔值跳变并在中断回调函数中进行换相，换相采用下管常开，上管PWM调制的方式，每次换相先关四个桥臂，再开两个桥臂;在应用过程中，发现供电电压影响运行情况，供电电压在6.0-6.5V范围内，换向过程会导致芯片的3.3V供电跌落，进而导致芯片断电，换相失败，电机失控。电压高于6.5V时则换向正常，不会有3.3V芯片供电电压跌落的情况发生。怀疑是MOS上下管直通导致8316触发了过流保护，进而切断了3.3V供电;但是程序中每次换向都是先关四个桥臂，再开两个桥臂，理论上不会存在上下管直通的情况，在换相程序中，将关管后加入了1-4us延时，再开管，仍然出现电压跌落的现象。因此判断，3.3V电压跌落（8316触发故障保护）的情况，只与外部供电电压有关，但是6-6.5V的供电电压仍在8316允许的供电范围内，为什么会出现这种情况，保护可能是什么触发的？应该怎么解决？
