Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
硬件：LAUNCHXL-F2800137+自制电机驱动
软件：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\solutions\universal_motorcontrol_lab
调试电机过程中遇到的问题是油门超过80%电机卡死，此种情况下电机油门识别正常，给的参考速度正常，但是电机卡死。
通过查阅资料，大概率是PID参数问题。我的问题有两个：
1、怎么调整电流环和速度环PID参数，调整方向是是什么？
2、TI官方有自动调整的工具吧，工具在哪里下载？工具怎么使用？
