Hi Sir,
我手邊有一個DRV8889-Q1EVM的開發板，我們預期在這開發板上測試所有想要的功能後會把他加入我們的電路設計中，但我目前遇到一個小疑問。
在停止狀態下，當我手動輸入full scale current為1.5A時我的電源供應器相對應的出現約1.5A的數值，輸入1/0.5/0.2A時也都能相對應的出現在電源供應器上。
而輸入完full scale current又去調整torque的百分比時，電源供應器顯示的電流也能跟著改變。
只是full scale current沒有出現在Register Map中可以調整，或是他其實就是torque呢?但這樣為何他可以二次的限制電流?
我的疑問是，我們可以限制這個馬達所使用的最大電流嗎? 是要如何去設定呢?
比如說想讓我的步進馬達使用0.5A的電流這個要怎麼做設定?
這個調整對於我們的設計來說非常有用(總功率限制)
謝謝
Vincent
