目前使用DRV8825，电路2.23A，在电机运行中会出现异常的过流报警，之后就发生停机，必须重新给DRV8825上电才能恢复。电机速度100转每分钟，速度越慢越容易出现过流报警。
目前感觉可能有问题的点是采样电阻的地端和DRV8825芯片的地端间隔比较远，中间没有同样的地，需要绕板子，中间试过使用飞线将两个地拉进，还是一样会出现过流保护。VERF的电路也比较远。不知道是不是哪个方面的原因。因为之前单板测试没有问题，目前已经批量制作一批板，出现问题，还望能帮忙解决。
您好
目前使用DRV8825，电路2.23A，在电机运行中会出现异常的过流报警，之后就发生停机，必须重新给DRV8825上电才能恢复
该器件的过流保护 (OCP) 电流限制为 3A。如果触发 OCP， H 桥中的所有 FET 将被禁用，并且 nFAULT 引脚将被驱动至低电平。
设备将保持禁用状态，直到nRESET引脚复位，或VM 引脚移除并重新复位。 由于 nRESET 引脚被上拉至 3V3，因此只有设备重新上电后才能恢复。
您能否为我提供 OCP 故障期间的输出电流、nFAULT、AOUT1 和 AOUT2 波形的捕获？
电机速度100转每分钟，速度越慢越容易出现过流报警。
设置为 32uStep，100RPM 时 fSTEP 为 10 kHz。电机反电动势会随电机转速变化，转速越低，反电动势越低。为了更好地查找问题，请提供所需的屏幕截图。
另外，请告诉我步进电机的 VCC 值是多少，以及 R 和 L 是多少。
此外，TI 建议在输入 VM 引脚上使用更大的大容量电容。TI 数据表建议在 VM 引脚上使用 100 uF 电容，但客户使用的是 2*10 uF。应检查转换期间的输出电压，以确定电容是否足够。
目前感觉可能有问题的点是采样电阻的地端和DRV8825芯片的地端间隔比较远，中间没有同样的地，需要绕板子，中间试过使用飞线将两个地拉进，还是一样会出现过流保护。VERF的电路也比较远。不知道是不是哪个方面的原因。因为之前单板测试没有问题，目前已经批量制作一批板，出现问题，还望能帮忙解决
请首先向我提供波形，以便进一步调查该问题。
您好，最近有做了一些测试，依然会出现这个问题。VM上是有存在100uf的电容，
这个是正常运行的时候的波形，这个是让别人帮忙测试的，因为目前手上没有电流探头，不太好测电流。但是板子到了别人那里，就比较难复现出过流报警的现象了。只能捕捉到正常的波形。有没有什么办法也可以不用电流探头来测量电流的方法呢
以下是我们所用的电机的参数，这个芯片之前我们也大批量用过，之前一个电路板驱动4个，现在改为8个，就出现了这个问题。
您好，感谢您的解答，目前测试过来是这几个比较容易出现，特别是CH1_M4，其他的测试了几天，没有发现停止的情况。
我测试过单个电机运转会同样会出现停机的情况，多个电机同时运行的话出现的概率会更高一些。
因为出现停机以后，必须重新断电重启，才可以恢复（reset引脚直接上拉），所以就排除了热保护。
“您可以使用电阻器将电流转换为电压，并测量电阻器两端的电压。”
是通过一个小电阻将其串连到A相的电机电源线中吗，然后测量电阻两端的电压吗。
“你能检查一下输入电压是否有电压降吗”
我不太明白是哪个部分的部分的压降，电源部分的话如果同时开的电机比较多，是会有尝试电压下降，我们通过5A的可调电源，驱动4个电机。当4个电机同时运转时，电压会下降到21V左右。
我们也采购了电流探头，不过就买了一个，这两天在测试一下。
这边要测试的话是不是应该就是将fault引脚上拉接触，然后示波器捕获下降沿，这样去采集输出的电流吧
“请在问题期间检查受影响设备的输入电压、温度、输出电流、nFAULT、AOUT1和AOUT2波形？”
AOUT1和AOUT2的波形是电流波形还是电压波形呢
您好，我这个是在测试的时候发生停机的波形，发现暂时不会出现过流的情况，但是确实停机了，必须断电才可以恢复。应该不是过热保护。
下面这个是我以1Khz匀速发送脉冲的速度，电机转速为1000/1600=0.625转/秒。单个电机运转，他会出现突然停机的情况，必须断电才能重新运行。（黄色为电流波形，红色VOUT1，蓝色VOUT2）
以下是我同时运行两个电机是出现停机的情况，两个电机同时发生变速度运动，并且停止0.5秒。同样第4个电机也会出现停机。
您好
以下是我同时运行两个电机是出现停机的情况
我在你分享的波形上没有看到任何OCP情况。Q1：请确认电流波形（黄色CH1）、VOUT1（红色CH2）和VOUT2（蓝色CH3）是从同一输出中捕获的，如下所示：
以下是我同时运行两个电机是出现停机的情况，两个电机同时发生变速度运动，并且停止0.5秒。同样第4个电机也会出现停机。
Q2：你能说清楚吗。您提到2台电机同时以变速运动运行，并停止0.5秒。这是由于电机停止0.5秒而导致的无电流期吗？或者设备自动打开和关闭设备。
同样第4个电机也会出现停机。
Q3：你提到两个电机同时以变速运动运行，第四个电机是什么？
Q4：您能分享一下步进脉冲的情况吗？
Q5：你能清楚地解释一下操作条件，并澄清哪些输出经历了停机吗？所有输出是同时关闭还是部分输出关闭？
Q6：关机前后检查输入电压情况。因为“如果VM引脚上的电压在任何时候降至UVLO阈值电压以下，设备中的所有电路都将被禁用，内部逻辑将被重置。当V（VMx）升至UVLO阈值以上时，操作将恢复。”
Q1：请确认电流波形（黄色CH1）、VOUT1（红色CH2）和VOUT2（蓝色CH3）是从同一输出中捕获的
A1:是的是同一个通道输出的，CH1为电流波形，其他二者为输出的电压波形。
Q2：你能说清楚吗。您提到2台电机同时以变速运动运行，并停止0.5秒。这是由于电机停止0.5秒而导致的无电流期吗？或者设备自动打开和关闭设备。
A2:是的这边中间是我停止的时候无电流，最后是异常的时候无电流。
Q3：你提到两个电机同时以变速运动运行，第四个电机是什么？
A3: 这个我表述错了，我是插在第三和第四个接口，第四接口的电机会停止。
Q4：您能分享一下步进脉冲的情况吗？
A4: 这个是我异常时刻的步进脉冲情况，我感觉可能问题出现在这里。因为这边使用高速光耦做隔离，我观察了一下，他的电平上升速度比较慢，接近10us。我通过逻辑分析仪，发现是会出现一个快速的脉冲，但是逻辑分析仪可能认为1.65V一下是会低电电平。这边会不会是因为突然有一个快速的脉冲，让电机速度很快，然后突然减速，就发生过流保护了呢。
这边如果电压介于0.7-2.2V之间，电机驱动会认为脉冲是一个怎样的状态呢，会处于保持的状态吗。
我现在光耦部分电路是这样，可能由于我使用的电阻过大，导致电平上升较慢。R56现在使用10K，可能要减小。这个最小可以使用多少呢，DRV8825脉冲输入引脚的最大电流可以是多少？
Q5：你能清楚地解释一下操作条件，并澄清哪些输出经历了停机吗？所有输出是同时关闭还是部分输出关闭？
A5：部分电机会关闭，其他电机运行正常
您好
，我这个是在测试的时候发生停机的波形，发现暂时不会出现过流的情况，但是确实停机了，必须断电才可以恢复。应该不是过热保护。
下面这个是我以1Khz匀速发送脉冲的速度，电机转速为1000/1600=0.625转/秒。单个电机运转，他会出现突然停机的情况，必须断电才能重新运行。（黄色为电流波形，红色VOUT1，蓝色VOUT2）
在我看来，你提供的波形不正确。根据示意图，衰减模式引脚保持打开状态，混合衰减模式为slecetec。
混合衰减模式以快速衰减开始，但在固定的时间段（PWM周期的75%）内，在固定PWM周期的剩余时间内切换到慢速衰减模式。然而，
只有当通过绕组的电流减少时才会发生这种情况（根据索引器步进表）；如果电流增加，则使用缓慢衰减。
如上所述，当电流增加时，利用慢衰减模式。在慢衰减模式下。在慢衰减模式下，通过启用电桥中的两个低压侧FET来再循环绕组电流。如图1所示，电流正在增加，但两个输出都在切换。
以下数字是在工作台上拍摄的，显示了预期的切换模式。波形是在递增缓慢和递减混合衰减模式下捕获的。如图所示，当电流增加时，电流仅在低压侧FET中再循环。
请您确认波形是否正确捕获？电流是如何测量的？电压是如何测量的？
您是否按照以下连接进行测量？
我现在光耦部分电路是这样，可能由于我使用的电阻过大，导致电平上升较慢。R56现在使用10K，可能要减小。这个最小可以使用多少呢，DRV8825脉冲输入引脚的最大电流可以是多少？
逻辑电平输入显示输入信号的规格
