1、用BRAKE引脚刹车时，刹车电流是否可以限制，限制的寄存器是哪个？
2、当启用快速减速[FAST_DECEL_EN]时，对于快速减速电流限制[FAST_DECEL_CURR_LIM],限制的是平均电流，还是瞬时电流？
3、当使用BRAKE引脚刹车时，同时启用快速减速[FAST_DECEL_EN]，对于[FAST_DECEL_CURR_LIM]的电流限制是否起作用？
谢谢解惑，期待收到您的回复。
1、用BRAKE引脚刹车时，刹车电流是否可以限制，限制的寄存器是哪个？
2、当启用快速减速[FAST_DECEL_EN]时，对于快速减速电流限制[FAST_DECEL_CURR_LIM],限制的是平均电流，还是瞬时电流？
3、当使用BRAKE引脚刹车时，同时启用快速减速[FAST_DECEL_EN]，对于[FAST_DECEL_CURR_LIM]的电流限制是否起作用？
谢谢解惑，期待收到您的回复。
1.否，制动电流取决于电机转速，bemf。制动器启用了所有低压侧FET，使反电动势再生电流，其大小取决于电机能量。
2. 这是瞬时相电流。
3.用户可以选择BRAKE_DUTY_THRESHOLD，当制动器启用时，设备驱动电机直到阈值点，然后再打开制动器，当快速减速启用时，通过快速减速使电机减速，直到阈值目标占空比，然后打开MOSFET来制动电机。
