前提，使用官方的速度环电流环双闭环PI-FOC控制，经过旋变变压器上电48V，电机初始稳定不转，当按下控制板按键时开始稳定转动，可以稳定的运行
问题:我修改了速度环PI控制器，换成了其他控制器，其他代码没变动，但是经过旋变变压器上电48V后，电机初始不转状态都直接震动的跳起来，我只能赶紧断电，但是不知道具体原因，我这还没按按键使电机转动就出现这种情况呢,求大佬们解答。非常感谢，48v-200w电机
前提，使用官方的速度环电流环双闭环PI-FOC控制，经过旋变变压器上电48V，电机初始稳定不转，当按下控制板按键时开始稳定转动，可以稳定的运行
问题:我修改了速度环PI控制器，换成了其他控制器，其他代码没变动，但是经过旋变变压器上电48V后，电机初始不转状态都直接震动的跳起来，我只能赶紧断电，但是不知道具体原因，我这还没按按键使电机转动就出现这种情况呢,求大佬们解答。非常感谢，48v-200w电机
