DRV8711手册中提到上电复位或者复位引脚复位会导致步进索引回到初始状态，实际测试好像reset保持拉低，但进入sleep后再退出仍会导致索引改变。因此两个疑问。1，目前退出sleep是否回到初始状态，能否帮确认；2，上电后，拉低reset，并拉高sleep，配置细分值后，仍保持CTRL寄存器ENBL位为0，该状态下给出step脉冲能否驱动内部indexer步进，到达理想位置后再置ENBL为1，实现特定的上电初始相位角。
2. 是的，这将重置 indexer。
复位状态为45°。在通电或应用RESETn时进入此状态。在STEP输入的每个上升沿，或者每次向CTRL寄存器中的RSTEP位写入1时， indexer 都会进入下一个状态
要以所需角度启动电机旋转，首先通过将SLEEPn设置为High并将Reset设置为High来激活设备。接下来，考虑微步模式和起始角度（45度），施加必要的步进脉冲以达到特定角度。一旦达到所需角度，通过将ENB设置为高来启用设备，这将激活输出。
