DRV81620-Q1: 芯片的应用问题

Part Number: DRV81620-Q1


默认状态不对 ,SPI可以控制

in0和in1要如何控制默认值?

新的芯片输出都是0,SPI控制一下,再不控制芯片的时候DO输出有的有,有的没有。有没有这个芯片的标准控制程序?