请问 MCF8315C-Q1 使用I2C功能 时，是否具有以下功能
1.是否支持读取电机转速和电机各种故障状态
2是否支持读取相电压和相电流，芯片温度以及芯片各种故障状态
3是否支持调速，及转速反馈
4是否可替代DRVOFF，DIR， BRAKE，FG， SPEED， DACOUT引脚作用
谢谢
请问 MCF8315C-Q1 使用I2C功能 时，是否具有以下功能
1.是否支持读取电机转速和电机各种故障状态
2是否支持读取相电压和相电流，芯片温度以及芯片各种故障状态
3是否支持调速，及转速反馈
4是否可替代DRVOFF，DIR， BRAKE，FG， SPEED， DACOUT引脚作用
谢谢
