DRV8874: 我需要用DRV8874控制两个24V电压的直流推杆电机，通过自带的电流感测判断堵转停止。 我需要加续流二极管吗！

Duan xianchen 说：

我需要控制正反转启停，以及判断是否堵转！在这个应用下我需要外部再接续流二极管吗，如果需要接，我需要怎么接呢，

设备具有表2所示的3个pmode功能。 对于PWM和PH/EN，pmode可以低电平和高电平，电动机应连接在OUT1和OUT2之间，如图19所示。 衰减模式取决于控制模式，如表3所示。 无需续流二极管。 

对于独立半桥控制模式(pmode = Hi-Z)，

当pmode引脚在通电时为Hi-Z时，设备将锁定到独立的半桥控制模式。 此模式允许直接控制每个半桥以支持高侧慢衰减或驱动两个独立负载。 表5显示了独立半桥模式的真值表。

该器件配置为使用双半桥配置通过两个外部负载(例如两个有刷直流电机)驱动单向电流。 每个半桥的占空比由外部控制器到EN/IN1和PH/IN2引脚的PWM资源控制。 

因此无需外部续流二极管。 但您需要将pmode更改为HI-Z Mode，并使用IN1和IN2分别控制每个电机。