DRV8263-Q1-FS: foc控制的功耗计算

Part Number: DRV8263-Q1-FS
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您好,我看到TI官网上有关于梯形控制的BLDC电机控制的一些功耗计算,但是那些计算公式是适配于梯形控制的,请问有相关的FOC控制的损耗计算吗,之前我看有MOTOR-DRIVE-FOC-FET-LOSS-CALC_Rev1.01这份文档,但是找不到了,现在只能找到这个MOTOR-DRIVE-FET-LOSS-CALC_Rev2,谢谢!