Other Parts Discussed in Thread: DRV8316
上图是8316的设计图，架构是MCU+DRV8316，电机是BLDC，传感器是hall，方波控制，根据hall信号进行两两换相。问题是电机运行过程中，容易出现堵转的现象，仔细检查发现新的hall信号到来后，8316没有切换到新的换相，还是保留上一次的换相，实测MCU输出的PWM信号是正常的，换相时MCU将相应的PWM进行调制，其他PWM切换到IO模式，保持常闭或常开。请问是什么原因？
这是三相电机线的电压波形，1，2，3通道分别对应U,V,W相线，目前换相顺序是V->W，U相上下管全部关闭，V相上管PWM调试，下管关闭，W相上官关闭，下管打开。发现U相（图中黄色）上有电压信号，请问为什么。
