DRV3901-Q1: DRV3901的Broadcast指令无法引爆

您好！

该广播指令能够协调多个驱动器同时启动，或者以不同的延迟时间依次启动。
SDO 响应仅限于单个设备，因此在使用广播命令（A6、A5）时，应将响应设备在 SDI 帧中设置的节点地址位（A6、A5）与所使用的命令相匹配。
CMD2 广播命令应将 SDI 数据发送至同一可寻址 SPI 总线上的所有设备。该广播命令是试图引爆多个设备还是单个设备呢？

CMD1 寄存器用于执行命令，而 CMD2 则用于广播命令。从听起来来看，使用 CMD1 寄存器进行写入和引爆似乎没有问题。我认为广播命令会初始化用于驱动程序部署的协议。而 CMD1 寄存器应当用于引爆操作。
CMD2 寄存器中有一个 NAD_OVERRIDE 位，当某个设备出现 NAD 错误时，该位会清除 NAD_ERR 并从接下来的两个位中获取地址作为其用于 SPI 通信的指定 NAD。这应能使所有具有相同地址的芯片被引爆。