Part Number: DRV8424
向DRV8424的step引脚发送5khz脉冲PWM波，设置电机细分8细分，配置衰减模式为智能调优衰减，在电机A相接入一个10欧电阻测量两端电压来检测电流波形，发现波形脉冲非常的多，占空比也不是设置的50%，请问是什么原因？
波形如下 紫色波形为另一个驱动板产生的电流波形，8424产生的为黄色波形，密集处都是细小的脉冲，是不是因为这个导致电机震动和噪声？
所示的黄色波形是OUT、AOUT1,2或BOUT1,2之一处的电压波形。您能在其中一个电机线圈连接上使用电流探头提供电流波形吗？对于1/8 uStep设置，A和B线圈的电流波形应如下。
我们需要更多细节以供进一步审查。VM电压、VREF电流设置、步进电机数据表、使用哪种精确衰减模式等。
"在电机A相接入一个10欧电阻测量两端电压来检测电流波形，发现波形脉冲非常的多"
此波形未按预期捕获。它也被电压脉冲污染了。最好使用实际的非接触式电流探头。
