Part Number: DRV8703-Q1
当前有一在行项目中应用了复数DRV8703进行驱动。
有两张DRV8703应用以下相同的电路设计分别驱动相同的两个电机
然而发现在此项目中8703使用默认配置的情况下，应用EN管脚进行电机正反转驱动。其中固定一张8703在任意ECU中电机堵转时发生断流现象，引发电机持续重启失败而产生异响。故障波形如下（上为电流下为电压）：
将故障波形拉开后，发现满足2/25us的驱动以及停驱。符合硬件设计的2us t(BLANK)以及25us 的t（off），由此判定是进入了硬件过流保护状态。
然后依据完全相同的硬件设计的另一8703却不存在此问题。仍可以稳定保持堵转电机的驱动。（电流/电压波形重叠）
为了分析两张芯片的根本差异，我们保持增益系数19.8 & 关闭掉故障芯片的限流保护后再次驱动。此时分别量测SO管脚以及SP管脚发现：在正常驱动电机运行时，两芯片表现一致。但对于故障芯片在电机堵转时，SO管脚会产生明显的较SP管脚的电平激增（上为SO，下为SP）：
然而另一不产生故障的8703则可以保持稳定的SO与SP同步：
由此怀疑是8703内部过流电压判定在此时完全的工况下表现出不一致。尝试调整增益系数由19.8降低至10后，故障电机故障消失。
麻烦请问：
1.我们对于当前的芯片一致性差异问题理解是否正确？
2.是什么导致的完全相同的电路设计的8703导致在同一个板子上由如此差异？
3.这样的情况下对于限流电流计算的Vio我们应如何把握？（如何稳定的计算芯片的限流阈值）
4.为什么降低增益系数Av后问题会消失？
5.当前产品的不一致表现可以通过怎样的设计而避免？
