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DRV8825: DRV8825PWPR芯片驱动42步进电机遇到插上电机就会烧掉芯片的问题

Ablan Liang
Prodigy 10 points

Part Number: DRV8825

image.png目前用8825芯片驱动42步进电机遇到点问题：不接入42步进电机用示波器测量AB+-四个脚均有PWM输出，但插上电机之后有概率会烧毁芯片。且供电的电源会跳过1.5a保护，这是为什么？我用采购的模块上驱动是正常的，自己画的就有这个问题。
image.png

  • 0
    TI__Mastermind 47440 points

    总体而言，该电路图遵循了我们的数据手册建议。一个可能同样导致故障的关注点是串联反向保护二极管。在电机驱动器的电源轨上使用串联二极管在电气上并不是一个好主意。这是因为在感应反冲、电流回流路径等情况下，电流会被阻断，导致大容量电容充电到远高于 VM 电源电压的水平，可能超过最大工作电压并损坏设备。

    我建议在测试中将该二极管替换为 0 欧姆电阻，看看在这种修改条件下驱动器是否仍然失效。谢谢。

  • 0
    Prodigy 10 points

    好的，感谢您的建议，目前更换了0R电阻，目前是不会烧毁驱动芯片，但是目前的问题是未插上电机值钱测量AB+-四个脚的正常输出PWM波形，但插上电机后PWM就没有了，拔出后也是没有PWM输出。

  • 0 回复 Ablan Liang
    TI__Mastermind 47440 points

    使用 0 Ω 电阻代替 D41 并不会改变这种现象。一般来说，DRV8825 的 AOUT1、2 和 BOUT1、2 输出使用 30 kHz 固定 PWM 进行驱动。电机未连接时，电流检测值为 0。线圈电流可能永远不会达到 Itrip，因此输出端不会出现 PWM 信号。

    电机连接后，线圈电流必须超过 Itrip。根据原理图，Rsense 和 xVREF 的值，Itrip 为 1.5 A。要实现这一点，步进电机线圈的电阻必须远小于 24/1.5 = 16 Ω。请问步进电机线圈的电阻和电感分别是多少？能否使用示波器电流探头测量线圈电流波形？使用了哪种微步模式？

  • 0 回复 Vivian Gao
    Prodigy 10 points

    你好，这是我使用的步进电机参数，但是目前我遇到了一个新的问题：供电电源设置为1.5A，不接电机上电，正常，一接电机上电，电源就显示电流超过1.5A，电源就断了。这是为什么，是因为我芯片的设计保护电流是1.5A吗？  

  • 0 回复 Ablan Liang
    TI__Expert 6590 points

    是的，很可能是这种情况。由于相电阻为2.2 Ω，在无电流调节时，稳态直流电流可能达到24 V/2.2 = 10.9 A。然而，DRV8825的电流调节功能会将其限制在1.5 A（允许一定误差范围）。基于此，你可能需要将电源的电流限制略微调高一些，例如设为1.8 A，以避免触发关断保护。电机运行时，电源提供的平均电流可能远低于1.5 A，但开关瞬间的峰值电流可能更高。这是正常现象。