TMS320F28P650DK: 电机驱动时,使用TMS320F28P650DK进行在线调试时,总是掉线

Part Number: TMS320F28P650DK

使用TMS320F28P650DK作为电机驱动控制的主控芯片,当驱动电路不工作时,DSP在线调试都能正常运行;当驱动电路工作时,电机开始动作,使用XDS110仿真器进行在线调试,经常掉线,需要断电重启才能恢复。不知道是什么问题?如何解决?