Part Number: F29H85X-SDK
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG
sys生成的配置是EPWM 中断源要比cpu中断早，导致中断 flag 在 CPU/PIPE 准备好之前挂起，ISR 没有正常被触发。
所以我得board_init()这个初始化之后得先关掉epwm中断源和pipe中断通道，然后清除标志位，再去打开pipe的中断和cpu中断，最后开启epwm中断，这样才能正常触发中断函数
我用的板子是launchF29H85x，然后ccs是20.5.1，sysconfig是例程里的
