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TI电机驱动芯片DRV8818/DRV8825调试出现问题,请帮忙分析。

Unknown Unknown6
Prodigy 30 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8818, DRV8825, DRV8880, LM1117

前设计了2块电机驱动板，调试遇到一些问题如下：

一块是用TI公司的DRV8818芯片设计的，驱动42电机步进时，电机转动看着是正常的，但把电机拿在手里或握住电机轴承，偶尔可以感觉电机运转不连贯，好像是失步的现象，第一次接触步进电机，经验不丰富，不知道是否正常或者问题出在哪里？

另一块是用TI公司的DRV8825芯片设计的，驱动57步进电机，运转都是正常的，接24v，电流是0.3A左右；但接42步进电机时，24V电流为1.2A，发脉冲电机也不转动，电机连接应该可以确认是正确的，DRV8825不会不支持驱动42电机吧，什么问题导致连接42步进电机不对？

以上2个问题，请帮忙分析下，谢谢！