DRV8711: DRV8711 OCP功能应用问题

Part Number: DRV8711

DRV8711 OCP功能应用问题,我使用的外置H桥MOS管Rds(on)为6.8mΩ,如果按照规格书中的计算公式,我设定最小的过流保护值Iocp=250mV/6.8mΩ=36.7A,这个计算对吗?OCPTH设置为00,OCPDEG设置为00,这么大电流根本起不到保护作用啊,我实际使用的电机驱动峰值电流才6A,然后我将电机线圈短路,模拟异常场景,想测试我的设置是否能起到短路保护的功能,结果确实nFault报错了,但是重启上电之后换成正常的步进电机再次启动,依然nFault报错,使用万用表测量MOS管已经击穿短路了,发生了永久损坏,确实没有起到短路保护作用,请问我的参数设置正常吗?针对我的需求应该如何使用这个OCP功能呢?非常感谢。