TMS320F28377S: 异步电机ACIM的有感控制库中电机参数的获取方法

Part Number: TMS320F28377S
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我正在使用异步电机的电流模型进行有感控制,使用的方法是cur_mod.pdf文档提到的方法,里面涉及到电机的转子电阻和电感的系数,也就是转子时间常数,但是我通过多家辨识出来的参数填到模型里面,发现与实际的控制有差别,用实际的电机参数会导致额定转矩对不上额定电流输出,需要手动更改才能正确,我想问一下模型里面的电阻,电感参数有什么办法识别出来适应这个模型吗?TI提供这部分的参考设计吗?或者模型本身的参数有整定代码参考吗?