TMS320F28034: 驱动程序开发

Part Number: TMS320F28034
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, CONTROLSUITE

我用的TMS320F28034这个芯片做EPS电机驱动,软件开发工具用的CCS 20.5.1  ,  SDK用的C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00 ,但是这个库里F2803X 的EXAMPLE里没有电机驱动的案例,并且都是寄存器开发的方式,这让我很难上手,基于当前的条件,最佳的开发方式是什么,还请支持下