DRV8899-Q1: 电机驱动问题

Part Number: DRV8899-Q1

您好，我在用DRV8899-Q1电机驱动时，DIR方向信号分别控制它正反两个方向转动，PWM波个数为175个，我在输出电流测得交流电信号如上图示波器所示，根据技术手册我无法判断这个信号是否与我的驱动输入信号匹配，麻烦告知我比如我给一个正向DIR信号以及PWM脉冲个数，对应的输出交流电信号正确变化是什么，以便我判断输出的驱动信号是否正常