Part Number: DRV8711
情况是在nFault引脚信号拉低前170us，其中一路低侧MOS出现电压抬升到7V时，突然拉低，拉起同时其他路高侧MOS也被拉低，高侧MOS被拉低到nFAULT信号被拉低期间出现异常的驱动时序，会被拉高，但是故障低侧MOS被拉低后再也没有拉高。栅极驱动电流配置可能不合适，栅极电压到达4V时为ns级别，从4V到12V会缓慢上述，时间在5us以内。驱动时上电没有故障，当驱动频率逐渐变高时发生故障。当加大驱动电流与驱动时间后故障消失，更换 更低Qg的MOS管故障不复现。
黄色为nFAULT引脚信号，绿色与蓝色为两个低侧MOS驱动信号，红色为高侧MOS驱动信号
应用场景为驱动全绕组步进电机，16细分，驱动过程CLK频率为一条曲线，当速度变快时故障复现
使用英飞凌MOS不会报错，其他两个会报错
驱动配置为驱动电流TDRIVEN为250ns，TDRIVEP为250ns,驱动电流都是100mA
1.发生故障前130us~170us，低侧栅极驱动时序已经故障。表现
1.低侧信号电压突然下降，随后其他3路控制信号时序错乱，最终输出故障信号
2.当接入一个示波器探头时，信号持续3.2us,但是接入2个示波器探头到低侧MOS的栅极驱动则驱动250ns则信号回落
3.当增加更高的驱动电流与驱动时间后，问题不在复现
4.该预驱动故障与“https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/396386/drv8711-structure-of-pre-driver-fault?utm_source=chatgpt.com”描述的应该不是同一个问题
现在我需要知道
（1）为什么发生故障前130us到170us时，此时信号已经发生问题，但是为什么此时没有报错，而是后续才报
（2）驱动信号异常时，为什么驱动信号会突然掉到0V，随后不在启动
（3）为什么接入示波器探头会影响故障时驱动信号
（4）预驱动故障除了“https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/396386/drv8711-structure-of-pre-driver-fault?utm_source=chatgpt.com”描述的机制外，是否存在其他机制
