DRV7167: DRV7167电流采样

Part Number: DRV7167

在三相BLDC电机驱动方案中，需要采样电机的相电流，drv7176的电流采样能否放在低边？如下思路：

在芯片PGND引脚放一个采样电阻，然后连接到系统的真正的PGND，采样电阻的电压用差分运放放大后MCU采样(或者MCU直采)，这样做相比在out引脚放置采样电阻，可以显著降低成本。

这里有个问题，芯片的AGND和PGND在芯片内部是否是直接联通的？这会与采样电流正负相关。