Part Number: DRV8462
spi 接口 CTRL2 = 0x0 a CTRL9 = 0x90 读寄存器读CTRL2 CTRL9 返回数据 与设定一致
STEP 发送脉冲 与实际走的位置不正常 多走了 像不支持 1/256 步进
只能setDecayMode(SlowDecay);
不能 setDecayMode(SmartTuneDynamicDecay);
不能setDecayMode(Mixed30Decay);
不能setDecayMode(Mixed60Decay);
如设了会出来 OCP 报警
1/16 步进 可以运行位置ok
1/32 步进 可以运行位置ok
1/128步进 不可以运行位置ok 会多走
1/256步进 不可以运行位置ok 会多走
电机1.8度 两相步进电机
