DRV8353: DRV8353规格书参数问题

能帮我确认一下DRV835X系列中， 

              1、DRX8353S也具备SPI模块，是否同样适用MOS内阻电路采样配置？如下图中，仅有DRV8353  DRV8353R；

              2、该芯片的MOS内阻电流采样的最大量程是多少? 目标170A相电流采样,MOS内阻2-3mR

              谢谢