DRV8434A-Q1: 电机无法被驱动

Part Number: DRV8434A-Q1
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通过上位机软件使用CAN总线向MCU发送电机运动控制指令，MCU通过发送PWM到DRV8434，但是8434无法驱动电机转动。一旦发送指令，nFAULT会被拉低，手册中IFS依次设置电流1A、0.7、0.5、0.4、0.3、0.16A，更改VREF脚分压电阻均不能正常转动，测得DRV8434前端有pwm波，但是没有输出PWM。问题出在哪里