DRV8870: 驱动器驱动电机时怎么应对电机的大启动电流

Part Number: DRV8870

你好,想了解下对于电机驱动DRV8870这种拥有限制电流作用的电机驱动器是怎么保证电机启动的,因为电机的启动电流一般较大,比如当前一款,单个电机测试时启动电流有将近9A,但正常连续工作电流只有1.8A左右,我计划将电流限制在2.5A,这样会不会使得启动缓慢或者启动失败了?当然如果有一些TI的参考文档做补充就更好了