Part Number: DRV8834
在使用1/4、1/8、1/16、1/32模式时,每次触发STEP的现象都不一致,在VREF值较小的情况下(0.08~0.24V),在两相电流值相差最大的两步电机会出现非常明显的转动,但是在其他步数的转动非常微小甚至没有转动,在0.35V时,只有两相电流值相差最大的两步电机会出现非常明显的转动,其余位置不动。电机的额定相电流为0.5A RMS,VM为5V,在外部和地之间接了一个100uF电容。
现在把采样电阻换成了0.3Ω,VREF提到了1.06V,现象和之前描述的差不多,步进依旧不均匀
现在把采样电阻换成了0.3Ω,VREF提到了1.06V,现象和之前描述的差不多,步进依旧不均匀
将ADECAY电阻降低(如改为20kΩ对应25%快衰减,甚至<1kΩ即0%快衰减/纯慢衰减),减小低电流区域纹波占比,看现象是否改善。
如果调整ADECAY电阻后现象仍未改善,那就基本排除芯片本身的问题,考虑用功率大一点的电机再试试。
ADECAY,BDECAY电阻改为20kΩ后,1/16在第6-11步会转动,8,9步转动最为明显,后改为500Ω,电机只震动,但已经不转了
20kΩ和500Ω的现象一致,都是1/16在第6-11步会转动,8,9步转动最为明显,刚才发现线没接上所以不转