DRV8834: DRV8834驱动步进电机步进异常问题

Part Number: DRV8834

在使用1/4、1/8、1/16、1/32模式时,每次触发STEP的现象都不一致,在VREF值较小的情况下(0.08~0.24V),在两相电流值相差最大的两步电机会出现非常明显的转动,但是在其他步数的转动非常微小甚至没有转动,在0.35V时,只有两相电流值相差最大的两步电机会出现非常明显的转动,其余位置不动。电机的额定相电流为0.5A RMS,VM为5V,在外部和地之间接了一个100uF电容。image.png