DRV8873-Q1: DRV8873-Q1在半桥驱动模式下电流检测是否连续

Part Number: DRV8873-Q1
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我们目前想应用DRV8873作为半桥使用

但是规格书里写的IPROPI引脚在电流采样时采的是高边电流，那如果我们是PWM驱动的感性负载，那在续流状况下想问一下我们是否可以同时采样到续流时的电流？如果无法正确采集到，那在续流发生时我们采集到的电流会是什么状态，直接为0吗？