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spec里提供Sine DAC Code，是由indexer配置，但并没有说具体怎么配置，请教怎么配置
没有需要你配置的东西。
1. 我想调整驱动电压，我试过Torque和细分对驱动电压都有影响的
2.Torque和细分和转速的关系，怎么计算
1. 步进电机是定电流驱动，看驱动电压干啥呢？
2. Torque和细分、转速都没有关系。要计算什么？
电流是根据什么设的，不还是驱动电压吗
步进驱动根本不需要你去设定驱动电压。请仔细阅读规格书。
客户要测最小启动电压，我想通过调整Torque来实现，通过I1和I0只能实现8档调节，我需要更细的调节
调整PWM占空比来调整驱动电压
步进电机是电流驱动产品，所谓最小启动电压的要求是有问题的，应该是最小驱动电流。你要实现的所谓精确调整电压也是无法实现的。
不适用于DRV8846
