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电机驱动DRV8701P 休眠后，电机不能刹车抱死，导致电机有下滑运动趋势
产品要做低功耗，nsleep置低，DRV8701P休眠了，电机却不能抱死。
如果在向驱动程序发出睡眠命令时电机正在旋转，H 桥将被禁用，电机将继续旋转，直到由于其机械摩擦而停止。
如果您需要锁定电机，INx 信号应为高电平，这会将 H 桥置于低侧制动模式。但是，该器件将无法置于低功耗模式。
