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我用28379+8305，实现了一个PMSM电机的驱动，模型用的是matlab 2020a motor control blockset给定的；
这个电机与官方给定例程的参数较为相似，但是它的功率太小了（60w，1000线），于是我换了一个200w的PMSM电机(2500线)，但是对200w电机的驱动始终存在问题：
当我PI参数调节较小时，电机转动微弱角度后停止，有微弱的嗞嗞声发出；
但我PI参数调节较大时，电机大约转动一圈后，堵转（即左右晃动、抖动）；
请问应该如何解决
抱歉，我们不知道如何支持matlab 2020a motor control blockset。请问您能否分享您试图实施的控制算法的框图？
另外，您可以共享DRV8305的SPI设置吗？
