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请问DRV8870是否能实现启动的时候，力矩大，电流大；运行中间，力矩小，电流小？使用这个芯片有什么办法实现吗？我看有个限流电阻，把电流给限制了
是的，可以调整 VREF 引脚以实现不同的电流水平。 但是，应该注意的是，直流电机都具有高启动电流，可以使用 VREF 和外部检测电阻器（数据表中的公式）来限制该电流。 一旦电机启动，通常不需要限制电流。
因此，选择 VREF 和外部检测电阻只是为了限制启动电流。
